| 轴型式 | 冷却方式 | 离合器 | 制动器 | 转矩(Nm) | 特征 |
| 伸 出 轴 式 | 自然冷却 | ZKG-AN | ZKG-YN | ZKG-AN0.5-10 ZKG-YN0.5-5 | ·体积细小 ·转动元件的惯性低 |
| | | 2X—YS | 25-100 | ·体积细小 ·价格优惠 |
| ZKB-AN | ZKB-YN | 0．6-6 | ·在转速5rpm也可使用 ·线圈为静止型 |
| 自然冷却 强制空冷兼用 | 2KB-BN | ZKB-XN ZKB-YR | 12-400 | ·在转速5rpm也可使用，机身设有氧管口． 可作强制空冷，因而提高热消耗量 |
| 内置散热装置 | | 2KB- HBN | 25-400 | ·从动元件内设散热装置，再加上吹风 机，大大提高热消耗量 |
| 内置散热管 | 2KB-HC | | 50-200 | ·内置散热管，再加上吹风机，大大提高热消耗量 |
| 水冷 | 2KB-CM | ZKB-WN | ZKB-CM50-400 ZKB-WN25-400 | ·N系列可在转速5rpm使用 ·传动元件设有水冷管，因而提高热消耗量 |
| 自然冷却 | 2KB-B909 | | 12-200 | ·与ZKB-B型无异，但加强外壳保护， 可防麈，防火及防酸性液体 |
| 空 心 轴 式 | | | ZX-YH | 25-100 | ·体积细小，价格优惠胜 |
| | ZX-YN | 3-12 | ·超薄形，DC24V电压·DC80V电压 |
| 自然冷却 | ZA-A1 ZA-AN | ZA-Y1 | ZA-A6-200 ZA-Y6-400 | ·外壳将同时转动增强散热能力，因而 提高热消耗量 |
| ZKA-A/AT | | 10-650 | ·线圈为旋转型 ·AT型的轴长度较短 |
| 水冷 | | 2KA-W | 20-450 | ·在线圈外围设有水道(管)以作水冷作用 |
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